Enkoderler optik algılama kullanarak çalışırlar. Mil üzerine sağlam bir şekilde takılmış olan pals diski bu algılamayı garanti eder.
Yüksek pals sayıları ile (10.000 palse kadar) doğrusal uzunluklar bir kaç milimetreye kadar kesin bir biçimde belirlenebilir.
