Renk sensörleri

Renk sensörleri ışık geçirmeyen veya şeffaf cisimlerdeki renkleri dokunmadan algılamak için kullanılır. Verici üç temel renkte, kırmızı, yeşil ve mavi ışık darbeleri gönderir ve bu ışık cisimden yansıtılır. Alıcıdan alınan ışık güçlendirilir, dijital sinyale dönüştürülerek mikroişlemci tarafından değerlendirilir. Eğer sinyal daha önceden öğretilmiş olan referans sinyal ile uygunsa çıkış anahtarlanır.