Cobra
Malzeme taşıma, montaj, hassas işleme ve yapışkan uygulama için tasarlanmış orta büyüklükteki SCARA robot
- Robotun, NX/NY/NJ makine kontrolörünün bilindik programlama diliyle (IEC 61131-3) kontrol edilmesini sağlayan Ethernet özelliği
- Hassas montaj için iyi ölçüde tekrarlanabilirlik
- Vidalama ve yapışkan uygulamada kullanılan araçlar için yüksek taşıma kapasitesi
- Ayrı kontrolör ile minimum kullanım alanı
- Entegre güç ve sinyal kablolu robot
- Erişim: 450, 500 ve 650 mm modeller
- 5 kg maks. taşıma kapasitesi
Özellikler ve sipariş bilgisi
| Ürün | Payload | Reach | Robot controller | Cleanroom class | Description |
|---|---|---|---|---|---|
| 5 kg | 450 mm | Not required | none | Cobra 450, 5 kg payload, 450mm reach, 4 axis, 200mm Zaxis, IP20 | |
| 5 kg | 500 mm | Not required | none | Cobra 500, 5 kg payload, 500mm reach, 4 axis, 200mm Zaxis, IP20 | |
| 5 kg | 650 mm | Not required | none | Cobra 650, 5 kg payload, 650mm reach, 4 axis, 200mm Zaxis, IP20 | |
| 5 kg | 450 mm | EX Controller | none | Cobra 450, Add-On, 5 kg payload, 450mm reach, 4 axis, 200mm Zaxis, IP20 | |
| 5 kg | 500 mm | EX Controller | none | Cobra 500, Add-On, 5 kg payload, 500mm reach, 4 axis, 200mm Zaxis, IP20 | |
| 5 kg | 650 mm | EX Controller | none | Cobra 650, Add-On, 5 kg payload, 650mm reach, 4 axis, 200mm Zaxis, IP20 |
Aksesuarlar
Ordering information
| Apperance | Type | Name/Specifications | Order code |
|---|---|---|---|
 |
Robot Controller | SmartController EX | 19200-000 |
| SmartController EX + Front Panel | 19300-000 | ||
 |
Pendant | T20 Pendant with 10 m Cable | 10046-010 |
| T20 Pendant-Jumper Plug | 10048-000 | ||
| T20 Pendant Wall Bracket | 10079-000 | ||
| T20 Adapter Cable, 3 m | 10051-003 | ||
 |
Vision Controller | IPC Application Controller | AC1-152000 |
| SmartVision MX | 14189-901 | ||
 |
Camera | GigE PoE, 658 x 492 pixels, 120 fps, Monochrome, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-100 |
| GigE PoE, 658 x 492 pixels, 120 fps, Color, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-101 | ||
| GigE PoE, 1296 x 964 pixels, 30 fps, Monochrome, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-200 | ||
| GigE PoE, 1296 x 964 pixels, 30 fps, Color, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-201 | ||
| GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-250 | ||
| GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Color, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-251 | ||
| GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-300 | ||
| GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Color, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-301 | ||
| Belt Encoder (Conveyor-Tracking) |
Encoder Kit IP65 | 09742-001 | |
| Y-Adapter Cable, 3 m | 09443-000 | ||
| Encoder Extension Cable, 5 m | 09446-050 | ||
| SCEX-BELT,Y-Adapter Cable, 0.5 m | 09550-000 | ||
| XBELTIO Cable, 0.6 m | 13463-000 | ||
| Additional I/O Options | IO Blox (connect to robot), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) | 90356-30200 | |
| IO Block (connect to previous IO Blox), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) | 90356-30100 | ||
| IO Blox-to-robot Cable, 3 m | 04677-030 | ||
| IO Blox-to-IO Blox Cable, 3 m | 04679-030 | ||
| IO Blox-to-IO Blox Cable, 0.3 m | 04679-003 | ||
| XIO Termination Block, 12 inputs/8 outputs, cables included (1.8 m) | 90356-40100 | ||
| XDIO Termination Block, 50 pin, cables included (2 m) | 09747-000 | ||
 |
Front Panel | Front Panel with 3 m cable | 90356-10358 |
| Front Panel Cable, 3 m | 10356-10500 | ||
| Power Supply/Cable | AC Power Cable, 5 m | 04118-000 | |
| 24 VDC Power Cable, 5 m | 04120-000 | ||
| 24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply | S8FS-G15024C
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet
(Cat.No.T207) for details. |
||
| 24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply | S8FS-G15024CD
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet
(Cat.No.T207) for details. |
||
| 1394 Cable, 4.5 m | 13632-045 | ||
| eAIB XSYSTEM Cable Assembly, 1.8 m | 13323-000 | ||
| DB9 Splitter, 0.3 m | 00411-000 | ||
| eAIB XSYS Cable, 4.5 m | 11585-000 | ||
| Ethernet Cable | XS6W-6LSZH8SS
2
Refer
to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details. |
||
| Industrial Switching Hubs | W4S1-05C
2
Refer
to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details. |
||
| Solenoid Valve Kit | eCobra robots (600, 800, 800 Inverted) | 02853-000 | |
| Cable Seal Kit | Hornet 565 IP65/67, Quattro 650HS IP65/67, Quattro 800HS IP65/67 | 08765-000 | |
| Quattro 650HS Standard, Quattro 800HS Standard | 09564-000 | ||
| eCobra 800 IP65/67 | 04813-000 | ||
| eCobra 800 Inverted IP65 | 09073-000 | ||
 |
ACE License | Automation Control Environment (for ACE 4.x) | Please download it from following URL: http://www.adept.com/Robots-Tool |
| ACE PackXpert (for ACE 4.x) | 20409-000 | ||
| ACE Sight Vision Software (for ACE 4.x) | 20410-000 | ||
| ACE PackXpert with ACE Sight Vision (for ACE 4.x) This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license. |
20433-000 | ||
 |
Related Products | Machine Automation Controller NX/NY/NJ Series | NX/NY/NJ
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072)
for details. |
| Automation Software Sysmac Studio | SYSMAC-SE2
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072)
for details. |
||
| Collection of software functional componentsSysmac LibraryAdept Robot Control Library | SYSMAC-XR009
2
Refer
to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details. |
||
Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.
Sysmac Library
The Sysmac Library is a collection of software functional components that can be used in programs
for the NX/NY/NJ Machine Automation Controllers.Please download it from following URL and install to Sysmac Studio Automation Software.http://www.ia.omron.com/sysmac_library/The Adept Robot Control Library allows you to control Delta, Articulated and SCARA robots manufactured
by Omron Adept Technologies Inc. from the NX/NY/NJ Machine Automation Controller by using the same
instructions and programming methods.
Size nasıl yardımcı olabiliriz?
Sorularınız veya fiyat teklifi almak için lütfen bizimle iletişime geçin ya da bir talep gönderin.
SCARA Robot Serisi
Cobra 650
- Maks. taşıma kapasitesi: 5 kg
- Erişim: 650 mm
- IP20
Cobra 500
- Maks. taşıma kapasitesi: 5 kg
- Erişim: 500 mm
- IP20
Cobra 450
- Maks. taşıma kapasitesi: 5 kg
- Erişim: 450 mm
- IP20
Kontrol Üniteleri
Robot Control
SmartController EX
4 robot ve üçüncü parti çevre birimleri de dahil olmak üzere üretim hattının tamamını kontrol edebilen ultra kompakt, yüksek performanslı, dağıtılımlı bir robot hareket kontrolörü. Kontrolörün dağıtımlı yapısı, yerleşik yazılımı, entegre bant takibi ve yüksek hızlı iletişimi, kullanıcıların otomasyon sistemlerini ACE PC tabanlı yazılımın kullanıcı dostu arayüzüyle entegre etmesine olanak sağlar.
Cobra SCARA robotlar, Viper altı eksenli robotlar, Quattro ve Hornet paralel robotlarla kullanım için tasarlanan kontrolörde, Gigabit Ethernet, yüksek hızlı işlemci ve Adept eV+ adlı yeni bir yazılım bulunur. SmartVision ile entegrasyon; görsel denetim sistemlerinizin, bantlarınızın ve robotlarınızın sorunsuz biçimde kontrol edilebilmesini sağlar. SmartController EX akıllı kontrol özelliğine sahiptir.
Haberleşme Arayüzleri/Yazılımları
RS- 232 seri port (115 kb/sn), RS- 422/485 seri port, Gigabit Ethernet, DeviceNet, SmartServo arayüzü (3x), eV+ gerçek zamanlı çok görevli işletim sistemi ve programlama dili, ACE™, TCP/IP Arayüzü
Robot Desteği
Cobra robotlar, Viper robotlar, Quattro ve Hornet robotlar
T20 Kumanda
T20 manuel kontrol kumandası, kullanıcıların robot sistemine manuel olarak öğretebileceği ergonomik ve dayanıklı bir paket sunar. Tüm kavrama ve tutuşlar, rahat ve yormayan çalışma sağlar. T20 kumanda, SmartController EX hareket kontrolörü tarafından kontrol edilen tüm robotlarla uyumludur.
Ürün Ayrıntıları - Desteklenen Özellikler
- Gücü etkinleştirme/devre dışı bırakma
- Robotu farklı modlarda hareket ettirme/çalıştırma (eklem, dünya, araç, çerçeve)
- E-Stop düğmesi ve 3 konumlu etkinleştirme anahtarı
- Renkli ve yüksek çözünürlüklü Kullanıcı Arayüzü
- Yer öğretme
- Robot konumu, dijital G/Ç ve sistem durumunu görüntüleme
- Kontrolörün IP adresini görüntüleme
Ürün İçeriği
10 m ek kablolu T20 Kumanda, bölme konnektörlü 3 m adaptör kablosu ve DokümantasyonGörsel Denetim ve İnceleme Kılavuzu
Görsel kılavuzlu robotik uygulamaları için optimize edilmiş son teknoloji endüstriyel bilgisayar: IPC Uygulama Kontrolörü
- ACE 4.X ile yüksek çözünürlüklü ve yüksek hızlı görüntüleri işlemek için optimize edilmiş, 128 GB SSD'li dahili görsel denetim işlemcisi
- Çalışma süresini en üst düzeye çıkarmak için benzersiz, basitleştirilmiş termal tasarım
- Artırılmış bağlantı ve hızlı veri aktarımı için GigE PoE ve USB 3.0 portları
- Aynı anda 8 taneye kadar kamerayı destekler
- Omron UPS S8BA Serisi ile uyumludur
- Panel alanını en aza indiren kompakt tasarım, 2 montaj yönü sağlar
Görsel Denetim Kılavuzu: ACE Sight
Kullanımı kolay, tek başına kullanılabilen görsel kılavuz ve denetim paketi, bilgisayarda çalışır ve tüm gerekli donanım ve aksesuarlarla birlikte gelir. Bu yazılım, özelleştirilmiş görsel kılavuz ve denetim uygulamaları geliştirmek için kullanılabilecek güçlü bir çerçeve içerir. Basit grafik kullanıcı arayüzü, kısa sürede sağlam ve doğru görsel denetim uygulamaları geliştirmenize olanak tanır. ACE Sight, sağlam görsel denetim özellikleriyle zorlu koşullarda uygulama işlemlerini kolaylaştırır, algoritmaları düşük ışık, gürültü ve tıkanıklık gibi koşullara dayanıklıdır.
Ürün Özellikleri
- Hızlı, Doğru Parça Bulma
- Otomatik model öğretme ve tamamen düzenlenebilir modeller
- Gelişmiş Denetim Özellikleri
- Sonuç filtreleme aracı, denetimden Geçme-Kalma uygulamalarının kurulumunu basitleştirir
- Görsel Denetim Kılavuzu ve Kalibrasyon
- Uygulama Geliştirme
- Kalibrasyon
- Konveyör İzleme
- Eksiksiz Görsel Denetim Kılavuzlu Robot Sistemi
Paketin İçindekiler
ACE Sight yazılımı, FireWire kamera, 640 x 480 veya 1392 x 1040, 16 mm lens, Kamera montaj seti, FireWire kablo (10 m)
Yazılım
Controller Software
V+
V+ gerçek zamanlı ve çok görevli işletim sistemi; G/Ç, program çalıştırma, görev yönetimi, bellek yönetimi ve disk dosyası işlemleri gibi tüm sistem seviyesi işlemlerini yönetir. V+, bir programlama dili olarak zengin bir geçmişe sahiptir ve günümüz piyasasındaki en güçlü, güvenilir ve öngörülebilir robot programlama dili haline gelmiştir. V+; güvenlik, robot hareketi, görsel denetim işlemleri, baskı algılama ve G/Ç gibi robotik çalışma hücrelerindeki tüm programlama ihtiyaçları için entegre bir çözüm sunan tek dildir.
Ürün Özellikleri
- Hareket Uygulamaları
- Baskı Yönlendirmeli Hareket Uygulamaları
- Fabrika Bilgi Sistemleri
- V+ Program Yazılımı
- Görsel Denetim Uygulamaları
- Konveyör Bandı İzleme Uygulamaları
- Çalışma Hücresi Kontrolü
- Çevresel Kontrol
İçerik
CD-ROM ile gelen yazılım, lisanslar, çevrimiçi belgeler
PC Software
ACE PackXpert™
ACE PackXpert, Adept Technology'nin güçlü, hepsi bir arada paketleme yazılımı çözümüdür. Paketleme sistemlerini entegrasyondan uygulama aşamasında kadar yönetmek için tasarlanan akıllı yazılım seçeneğidir. Tamamen entegre uygulama geliştirme ortamı ACE™ üzerine inşa edilen ACE PackXpert, paketleme üreticilerinin farklı ihtiyaçlarını karşılayan bir çözümdür.
Ürün Özellikleri
- Yeniden kullanılabilir çalışma alanları
- 3D görselleştirme
- Sezgisel programlama ortamı
- Eklenti uyumluluğu
- Özelleştirme
- "Sürükle bırak" özelliği
- Sistem tanılama
Avantajları
- Paketleme uygulamaları için optimize edilmiştir
- Kullanımı kolaydır
- Tamamen esnektir
- Daha fazla ürün karışımı ve değişim sağlar
- Entegrasyon maliyetlerini azaltır
- Ürünün piyasaya çıkma süresini hızlandırır
- Gelişmiş esneklik ve doğruluk sağlar
Adept ACE™ (Otomasyon Kontrol Ortamı)
ACE, güçlü ve hepsi bir arada yazılım çözümüdür. Robotlar ve kontrollerden oluşan ürün portföyünün tamamı için entegre bir "yönelt ve tıklat" geliştirme ortamı içerir. ACE, belirli teknik özellikleri karşılayan uygulamaların uzun ve aşırı karmaşık programlama işlemleri gerekmeden verimli biçimde kullanılmaya başlanmasını sağlar. Ürün; tek ve çok robotlu sistemlerin (karışık sistemler dahil), konveyörlerin, besleyicilerin, görsel denetim ve cihaz G/Ç görevlerinin kullanıcı dostu, bilgisayar tabanlı bir arayüzden başka bir şey görmeden kolayca baştan sona yapılandırılması, programlanması ve yönetilmesini sağlayan bir yazılım çerçevesi temel alınarak tasarlanmıştır.
ACE, bir robot hattının tamamının fikir aşamasından düzgün biçimde çalışan bir sisteme kısa sürede entegre edilmesi için gereken araç ve özelliklere sahiptir. Yazılım, konfigürasyon araçları ve temel programlama özellikleri içerir. İsteğe bağlı lisanslar, ACE'yi belirli programlama ihtiyaçlarınıza göre özelleştirmenizi sağlayan gelişmiş özellikler sunar. Örneğin, görsel kılavuzlu uygulamalar ve denetim uygulamaları için AdeptSight™ ve tüm paketleme uygulamalarının kullanılmaya başlanması için ACE PackXpert™ yazılımlarını tercih edebilirsiniz.
Ürün Özellikleri
- Sezgisel, grafik kullanıcı arayüzü
- Eksiksiz ve uyumlu araç seti
- En üst düzey programlama esnekliği
- "Sürükle bırak" özellikleri
- Eklentilerle uyumlu
- Kullanıcı erişim seviyesi kontrolü
- Çalışma alanında birden fazla pencere yerleştirme
- Üretim makinesinin 3 boyutlu görselleştirilmesi
- Entegre grafik tanılama
Avantajları
- Sistem güvenilirliği ve uzun süreli üretim sağlar
- Verimliliği artırır
- Daha fazla ürün karışımı ve değişim sağlar
- Entegrasyon maliyetlerini azaltır
- Hızlı tasarım, uygulama ve piyasaya sürme
- Gelişmiş esneklik ve doğruluk sağlar
ePLC Connect
ePLC Connect Server yazılımı, müşteri tarafından sağlanan Ethernet/IP PLC ile sorunsuz bağlantı sağlar. Verilen ePLC Connect donanımı önceden yapılandırılmıştır ve çalışmaya hazırdır. Tüm uygulama programları ve konumları kullanıcının PLC'sinde tanımlıdır ve burada yer alır. ePLC Connect yazılımı bu verileri yorumlar ve robota hareket etmesi için komut verir. Bu kadar basit. Robot teknolojisinde yeni olan müşteriler artık yüksek performanslı robotlarda kurulum, programlama, çalıştırma ve destek işlemlerini kolaylıkla gerçekleştirebilir.
Ürün Özellikleri
- IEC61131-3 ile tamamen uyumlu arayüze sahiptir
- Genel Pano Görünümü arayüzü
- Tüm Adept robotlarla uyumludur
- Hareket kontrol parametrelerine tam erişim
- Palet fonksiyonunu otomatikleştirmeyi destekler
- Kartezyen veya birleşik açılı koordinatlar
- Doğrudan PLC'nin yerel dilini kullanan programlar: Başlatma, Programlama, Jog Kontrol, Araç G/Ç Kontrol, Durum Fonksiyonu
Hedef Uygulamalar
- Pick and Place - Birden fazla pick and place konumu desteklenir, esnek ürün bırakma veya reddetme konumları bulunur
- Parça transferi
- Vidalama
Videolar
-
Anyfeeder solution: complete flexible feeding system
Omron's AnyFeeder Solution combines vision and robotics with our powerful ACE Sight software to deliver a complete system for flexible bulk part feeding. It's a single solution to manage a vast range of part types, and give you the power to make frequent and easy product changeovers.
01:27
Anyfeeder solution: complete flexible feeding system
Omron's AnyFeeder Solution combines vision and robotics with our powerful ACE Sight software to deliver a complete system for flexible bulk part feeding. It's a single solution to manage a vast range of part types, and give you the power to make frequent and easy product changeovers.
-
Omron Anyfeeder: a fully integrated solution for flexible feeding
Omron AnyFeeder Solution combines vision and robotics with our powerful ACE Sight software to deliver a complete system for flexible bulk part feeding. It's a single solution to manage a vast range of part types, and give you the power to make frequent and easy product changeovers.
02:18
Omron Anyfeeder: a fully integrated solution for flexible feeding
Omron AnyFeeder Solution combines vision and robotics with our powerful ACE Sight software to deliver a complete system for flexible bulk part feeding. It's a single solution to manage a vast range of part types, and give you the power to make frequent and easy product changeovers.
-
Omron PackXpert: complete packaging solution
A complete single source integrated solution: robot, vision, motion, design & control. Manage your packaging line on your own with an intuitive, graphical interface. PackXpert Solution brings together our complete line of robotic automation products into a single, fully integrated packaging system. From design to implementation to product changeovers, with PackXpert, you’ll save time, lower costs and reduce the complexity of your packaging line.
01:21
Omron PackXpert: complete packaging solution
A complete single source integrated solution: robot, vision, motion, design & control. Manage your packaging line on your own with an intuitive, graphical interface. PackXpert Solution brings together our complete line of robotic automation products into a single, fully integrated packaging system. From design to implementation to product changeovers, with PackXpert, you’ll save time, lower costs and reduce the complexity of your packaging line.İlgili ürünler
-
Hassas işleme, montaj ve malzeme taşıma için SCARA robot
_msds_document_en.jpg)
_msds_document_en.jpg)
_msds_document_en.jpg)
_msds_document_en.jpg)
_getting_started_guide_en.jpg)
_msds_document_en.jpg)
_users_manual_en.jpg)
