Mobil Robot

LD-series Mobile Robot Veri Sayfası

Tam bağımsız akıllı araçlar

Mobil robotlarımız verimi artıran, makinenin kapalı kalma süresini azaltan, hataları ortadan kaldıran, malzeme izlenebilirliğini iyileştiren ve çalışanların karmaşık becerilerini gerektiren görevlere odaklanmalarını sağlayan tam bağımsız akıllı araçlardır. Ayrıca, geleneksel AGV'lerin aksine, mobil robotlarımız tesisin mevcut kurulumu içerisinde hareket edebilir ve yüksek bedelli alt yapı yatırımları gerektirmez.

Kolay konumlandırma: Natural Feature Navigation

Daha az maliyet: Tesiste tadilat yapılması gerekmez

Yolun önceden programlanması gerekmez
Dahili bilgisayar ile kendi kendine haritalama
Hızlı kurulum

Güvenli: Güvenlik derecesine sahip araçlar

İnsanlarla bir arada çalışabilir
Sabit ve hareketli engellerden kaçınabilir

Ölçeklenebilir: Enterprise Manager ile 100 adede kadar araçtan oluşan bir filo kurun

İş gönderme ve iş yönetimi
Merkezi konfigürasyon yönetimi
Trafik akışını kolaylaştırır
Merkezi haberleşme noktası

Verimli: Operasyonlarınızı optimize edin

İzin verilen en kısa yolu kullanır
Planlanmamış engellerin çevresinde otomatik alternatif rota planlaması
Teslim alma ve teslim etme noktalarını kolayca ekleyin ve değiştirin

Esnek: Sonsuz uygulama taşıma kapasitesi entegrasyonu

Kolay konveyör üstü entegrasyonu
Collaborative robot kolunu destekler
Arabaları ve sepetleri taşır
Sağlam - 7x24 Verimlilik
Uygun şarj özelliği
Yüksek derecede dinamik ortamlarda çalışabilme özelliği
Dünya çapında kurulmuş ve kendini kanıtlamış üsler

Teknoloji

MobilePlanner

MobilePlanner, robotu veya filoyu yönetmek için kullanılan bilgisayar tabanlı yazılımımızdır.

Mobil robot uygulamaları için haritalar oluşturur ve dağıtır
Robot parametrelerini, program sensörlerini, kameraları vs. ayarlamak amacıyla robot için konfigürasyon araçları sağlar
İşler ve planlanmış rotalar atar

Esnek Haritalama

Mobil robotlarımız çevreyi taramak için dahili bir lazer kullanır ve navigasyon amacıyla kullanılacak bir harita oluşturur.

Navigasyon haritası MobilePlanner ile de düzenlenebilir:

Teslim alma ve teslim etme konumları ekleyin
Kısıtlı bölgeler ekleyin

Güçlü Navigasyon

Çalışma ortamında büyük bir değişiklik olursa (paletler ve arabalar gibi nesnelerin sık sık yer değiştirdiği depolarda ve yoğun fabrikalarda) keskinlik özelliği, dahili lazere ek bir "yer belirleme" yöntemi sağlar. Tavan lambalarını belirler ve "ışık haritasıyla" "zemin haritasını" üst üste bindirir. Ayrıca, mobil robotların büyük depolardaki geniş alanlarda kolayca hareket edebilmelerini sağlar.

Güvenlik

Mobil robotlarımız güvenlik derecesine sahiptir. Bunlar hareket yolları üzerindeki engelleri algılamak için dahili lazerleri ve diğer sensörleri kullanır ve aracın, yolu üzerindeki nesnelere çarpmasını önlemek için hareket hızına bağlı olarak E-stop özelliğini tetikler.

LIDAR Lazer
Alt Lazer
Yan Lazer
Ön Tampon
Sonar

Filo Yönetimi

Enterprise Manager uygulamamız, bir tesiste birden fazla mobil robotun çalıştığı durumlarda mobil robot koordinasyonu sağlayan bir ağ aracıdır.

Taşıma Talebi (İş) Tahsisatı: İşler için en uygun aracı seçerek işleri birden fazla mobil robot arasında paylaştırır
Trafik kontrolü: Araçların trafik akışını optimize eder
Haberleşme: Fabrika sistemleriyle (MES, WMS, ERP vs.) entegrasyon için tek bir iletişim noktası
Konfigürasyon Yönetimi: Araçlar filosunda sistem parametrelerini yönetir

Modeller

Mobil platform

OEM mobil platformumuz, özel uygulamalar ve taşıma kapasiteleri için geliştiricilerin kullanımına açıktır. Bu platform, tescilli kendi kendine navigasyon yazılımımızı içerir; bu yazılım, kalabalık ortamlarda, dar koridorlarda ve kompakt otomatik bir aracın avantajlı olduğu uygulamalarda kullanım için idealdir. OEM iş ortaklarımız ve taşıma kapasitesi geliştiriciler; güvenilir bir tahrik sistemine, dahili bir güç kaynağına, otomatik kendi kendine şarj özelliğine ve taşıma kapasitesi donanımını mobil platforma entegre etmek için kullanılan I/O'ya erişimden faydalanabilir.

OEM mobil platformumuzun iki konfigürasyonu mevcuttur; bunların her ikisi de günde 19 saatlik çalışma süresine sahiptir:

60 kg'a kadar taşıma kapasitesine sahip LD60 (maks. hız 1,8 m/s)
90 kg'a kadar taşıma kapasitesine sahip LD90 (maks. hız 1,35 m/s)

Araba Taşıyıcı

Araba Taşıyıcımız, hareket ettirilebilir arabalara takılıp arabaları bir teslim alma noktasından teslim etme noktasına taşımak için tasarlanmıştır. Uygulama alanları arasında hat yanında envanter ikmali, akış raflarını taşıma, süreç adımları arasında Devam Eden İşi taşıma ve bitmiş malları depoya götürme bulunur. Araba Taşıyıcımız, tesiste herhangi bir tadilat ihtiyacı olmadan kendi kendine yolunu bulmak için Natural Feature Navigation özelliğini kullanır. İnsanları, forkliftleri ve yolunun üzerindeki diğer nesneleri algılayıp bunlardan kaçınabildiği için Araba Taşıyıcımız, mevcut kapılarda ve koridorlarda güvenli bir şekilde kullanılabilir.

Araba Taşıyıcımızın iki seçeneği mevcuttur:

105 kg'lık yük taşıyabilen LD-105CT (maks. hız 1,35 m/s)
130 kg'lık yük taşıyabilen LD-130CT (maks. hız 0,9 m/s)

Temel aksesuarlar:

Yan lazer kiti: Genişletilmiş güvenlik ve engellerden kaçınma özelliği sunan patentli teknoloji
Keskinlik kiti: Mobil robotların her birinin depolar ve yoğun fabrikalar gibi yüksek derecede dinamik ortamlarda gezinebilmesini sağlar
Yanaşma İstasyonu: Robotun şarj olması için
HAPS (Yüksek Hassaslıkta Konumlandırma Sistemi): Robotun konveyörün içeri/dışarı besleme konumuyla, konteyner doldurma istasyonlarıyla vs. hassas bir şekilde hizalanmasını gerektiren uygulamalar için.
Çağrı düğmesi: Operatörün bir mobil robotu belirli bir yere çağırabilmesini sağlar. Bu özellik ayrıca bir kapıyı açmak için kullanılan dijital I/O da içerir
HMI: Operatörün robotla etkileşime geçmesi için 7 inçlik dokunmatik ekran

Özellikler ve sipariş bilgisi

Ordering information

Mobile robots-LD platform

Product type	Product name	Maximum load	Maximum speed	Configuration & Attachment		Order code
LD-60	OEM Mobile Platform	60 kg	1.8 m/s	Bundle	Battery, Docking Station, Battery Power Cable	37030-00003
LD-60		60 kg	1.8 m/s	Starter kit	Battery, Docking Station, Battery Power Cable, Top Plate, Joystick, MobilePlanner Software Licence	37030-10005
LD-90		90 kg	1.35 m/s	Bundle	Battery, Docking Station, Battery Power Cable	37040-00003
LD-90		90 kg	1.35 m/s	Starter kit	Battery, Docking Station, Battery Power Cable, Top Plate, Joystick, MobilePlanner Software Licence	37040-10005
LD105-CT	Cart Transporter	105 kg	1.35 m/s	Bundle	Battery, Docking Station, Battery Power Cable	37140-00013
LD105-CT		105 kg	1.35 m/s	Starter kit	Battery, Docking Station, Battery Power Cable, Acuity Localization, Joystick, MobilePlanner Software Licence	37140-01015
LD130-CT		130 kg	0.9 m/s	Bundle	Battery, Docking Station, Battery Power Cable	37160-00013
LD130-CT		130 kg	0.9 m/s	Starter kit	Battery, Docking Station, Battery Power Cable, Acuity Localization, Joystick, MobilePlanner Software Licence	37160-01015

Software/Controller

Appearance	Product name	Configuration & Attachment	Order code
	MobilePlanner	Installer (USB)1 License dongle	13495-200
	Enterprise Manager 1100	License dongle	11167-100

Options

Product name	Specification	Configuration & Attachment	Order code
High Accuracy Positioning System	Single sensor	Sensor × 1, Mounting bracket × 1, Power connector × 1, RS-232 connector × 1, 25 mm wide magnetic tape South top side. 50 m roll	13660-100
	Double sensor	Sensor × 2, Mounting bracket × 2, Power connector × 1, RS-232 connector × 2, 25 mm wide magnetic tape South top side. 50 m roll	13660-000
	Magnetic Tape	25 mm wide magnetic tape South top side. 50 m roll	14925-000
Acuity Localization	−	Camera, Mounting Kit, cables, Leveling kit	13700-100
Touchscreen	−	Touchscreen with bracket, Power supply with bracket, Power cable, from core to power supply (33 cm in length), Power cable, from power supply to touchscreen (183 cm in length), Ethernet cable, between touchscreen and core (153 cm in length), Gasket, between touchscreen and AIV mounting surface, Software package, including touchscreen support	13605-000
Side Laser	Bundle	Laser × 2, Cable × 1 (Y cable for 2 laser)	13456-000
Side Laser	Kit	Laser × 2, Cable × 1 (Y cable for 2 laser), Mounting kit × 2, Metal Cover × 2	13456-100
Call/Door Box	WiFi Wired	Call/Door Box, Cable	13029-802

Accessories

Appearance	Product name	Specification	Configuration & Attachment	Order code
	Battery	−	−	12072-000
	Docking Station	−	Docking station, AC Power cable	12477-000
	Docking Station	Extended Wall Mount	Docking Station, AC Power cable, Extended Wall mount (for Cart Transporter)	12477-050
	Joystick	−	−	13558-000
−	Breakout Cable	−	DB44HD Breakout cable (D-SUB44 pin cable for Digital I/O interface)	14165-000
−	Top Plate	Top cover for OEM Model	−	12944-000
	Cart	−	With casters and braking hardware	75020-000

Dimensions

OEM Mobile Platform

Cart Transporter

Touchscreen

Docking Station

Cart

1. The latest version of MobilePlanner can be downloaded from Omron Adept Technologies Inc. website http://www.adept.com/Robots-Mobile.

Uygulamalar

Mobil robotlarımız birden fazla konfigürasyon için konfigüre edilebilir. Robotlarımızın çeşitli sektörlerde kullanıldıkları uygulamalara dair küçük bir örneği burada bulabilirsiniz.

Otomotiv

Lastik montajı: Pişirilmeye hazır lastikleri ara depodan kürleme presleme istasyonlarına taşıma
Otomotiv elektroniği: PCB'leri ve küçük komponentleri hat yanında ikmal için taşıma
Otomatik aksesuarlar: Sepetleri enjeksiyon kalıplama istasyonlarına ve bu istasyonlardan taşıma

Dijital

Yarı iletken tekrarlamalı fabrikasyon: Stoklayıcılarla süreç araçları arasında bölme içi WIP taşıma, fotolitografi süreci için retikül taşıma
Yarı iletken paketlemesi ve testi: IC yonga tepsisini arabayla taşıma
Mobil Cihaz Üretimi: El seti montajında PCB sepetlerini taşıma
Veri Merkezi: Büyük sunucu grubunda çevresel gözetim ve sorun giderme

Yiyecek ve İçecek

Atıştırmalık fabrikası: Karton kutuları paketleme hatlarına taşıma
Yiyecek-içecek hizmeti: Pişmiş yiyecek sepetlerini stok odasına taşıma

Lojistik

Depo: E-ticaret siparişlerini gerçekleştirme
Gönderim dağıtım merkezi

Hafif Genel Ürün/Tüketici Ürünü Üretimi

Mücevher üretimi: Bitmiş mücevher kalıplarını döküm istasyonuna taşıma
Gözlük üretimi: Sanal konveyörle güneş gözlüğü kutularını ASRS'den manuel sıralama istasyonlarına taşıma ve daha sonra bitmiş parçaları konveyöre getirme

Ağırlama

Otel: Çarşaf ve oda servisi hizmeti
Hastane: Ameliyat aletlerinin hastaneye teslimi

Dosya indirme

Broşürler

Mobile Robot Broşür

enPDF 810 KB

Tümünü göster broşürler

Veri Sayfası

LD-series Mobile Robot Veri Sayfası

enPDF 1,1 MB

Tümünü göster veri sayfası

Kılavuzlar

Tümünü göster kılavuzlar

Sorunuz mu var?

Yardımcı olmaya hazırız.

Bize ulaşın

Ürün güncellemelerine abone olun

Ürün yenilikleri, çözümler ve hizmetleri hakkındaki bültenlere doğrudan gelen kutunuzdan erişin.

Omron’ un e-bültenine abone olduğunuz için teşekkür ederiz. Kısa bir süre içerisinde bizden bir e-posta alacaksınız. Bu e-posta, bülten aboneliğinizi etkileştiren bir bağlantı içermektedir. Bu metot hukuki konular nedeniyle ve kimsenin e-posta adresinizi kötüye kullanmadığından emin olabilmek için kullanılmaktadır.

Teknik zorluklar yaşamaktayız. Form gönderme işleminiz başarılı olmadı. Lütfen özürlerimizi kabul edin ve daha sonra tekrar deneyin. Detaylar: [details]

Download

Ürün dokümanları

Veri sayfaları, kılavuzlar ve broşürleri indirin.

İndirme merkezine göz atın

Eğitim kursları

En iyi mühendislerimizden eğitim alın. Başlangıç seviyesinden gelişmiş seviyeye.

Eğitim kurslarını görüntüleyin