Dikey akışta sarıcı
Aralıklı hareket eden kapama çenesi (servo tabanlı)
Resimde ürünleri poşet şeklinde paketlemek için kullanılan dikey doldurma ve kapama makinesi gösterilmiştir. Poşet malzemesi önce çözülen, sonra mekanik bir mandrelle boru şekli verilen bir plastik film bobininden gelir.
Ana fonksiyon
Aynı zamanda boru dikeyde kapatılır. Besleyicinin hareketi aralıklıdır ve besleme uzunluğu poşetin uzunluğuna bağlıdır. Beslemeden sonra poşet yatayda kapatılır ve böylece ürünle doldurulabilir hale gelir. Bundan sonra proses yeni bir poşet besleyerek tekrar başlar.
- Besleyici : Bir döngü kontrolü aracılığıyla poşet folyosu doldurma istasyonuna beslenir. Folyonun gerginlik kontrolü hareketli bir kol sistemi ve invertör ile sağlanır.
- Kayıt : Besleme sırasında folyoda kayma olabileceğinden, folyonun tam konumu bir kayıt işareti enkoderi kullanılarak sürekli izlenir.
- Sürücü : İki servomotor kontrolündeki iki vakumlu yan bant filmi çekerek şekillendirme alanından geçirir.
- Şekillendirici ve yan kapama elemanı : Bir şekillendirme bileziği kullanılarak filme poşet şekli verilir ve sonra yatay kapama ünitesi tarafından uzun tarafı kapatılır.
- Alt kapama elemanı ve doldurma elemanı : Poşetin altı kapatıldıktan sonra doldurma istasyonu ürünü poşetin içine bırakır.
- Üst kapama elemanı : Poşet bir boy aşağı indikten sonra bir transvers kapama ünitesi poşeti kapatır ve kesici paketlenen ürünü poşet folyosundan ayırır.
Otomasyon mimarisi
Basit PLC Tabanlı hareket kontrolü
Bu çözüm aralıklı çalışan servo sürücülü kapama çenesiyle dikey akışta sarıcılar için mükemmeldir. Eksen senkronizasyonu gerekli olmadığından, makine işlem sıraları (Sarma, İşaret Kaydı, Şekillendirme, Doldurma ve Kapama), CJ2 Serisi PLC'ye gelişmiş CX‐One kitaplığının (PLC/HMI/Sürücü programlama ortamı) gelişmiş fonksiyon blokları sayesinde programlanabilir.
Pulse Train Çıkışı (PTO) kolay konumlandırma kontrolü
Bu yapılandırma sadece CJ2 Serisi Pulse Çıkışı ünitesini (CJ2M‐MD212) iki pulse train çıkışıyla kullanarak üç servo sürücüyü kontrol eder. İlk çıkış kapama sisteminin benzersiz servo sürücüsünü kontrol etmek için kullanılır. İkinci çıkış bağlantı blokları aracılığıyla iki G5 Serisi servo sürücüyü (folyo vakumlu çekme bandını kontrol eden) kontrol etmek için kullanılır.
PTO sinyali inversiyonu ile düşük maliyetli papatya dizimi kablolama yöntemi
Bağlantı bloklarının kullanılması PTO sinyalini bir servo sürücüyü diğeriyle karşılaştırmalı olarak ters çevirmeyi sağlar. Bu kablo bağlantıları yöntemi bir servo motorunu saat yönünde çevirirken diğerini mükemmel bir senkronizasyonda saatin tersi yönde çevirir. Bu yapılandırma iki servo sürücünün gelişmiş hareket kontrolörü olmadan senkronize olarak çalışmasını sağlar.
Özel kesintili besleme kontrolü
Kapamadan önce folyo/poşet konumlandırma, hız kontrolü sırasında konum kontrolüne geçmek ve sonra yavaşlayarak durmadan önce bir poşet uzunluğuna eşit belirli bir miktar ilerlemek için tetikleme olarak kullanılan bir kesme girişi aracılığıyla kayıt işareti algılamayı (E3U‐GL) işleyen basit bir kesintili besleme fonksiyonuyla sağlanır. Bu mimarı çözümün düşük maliyetli olmasını, pnömatik sistem kullanılmamasını ve gereken performans açısından gerçekten güvenilir olmasını sağlıyor.
Bu çözümle ilgili
Omron'un tek Sysmac Makine kontrolörü ile Martini, %10 daha hızlı paketleme sağladı
Film değişimi için durmaya gerek kalmadı.
Hızlı hareket eden sıcaklık kontrolü
DPC fonksiyon bloğu: mükemmel kapamayı hızlandırma
Daha fazla Otomasyon Çözümleri
Paketleme makinesi otomasyon çözümleri
20 yılı aşkın süredir paketleme makinesi üreticilerine otomasyon çözümleri sağladığınızda çok çeşitli çözümler barındıran bir portföyünüz olur. İşte bizim yaptığımız da tam olarak bu.