Mobil Robot

LD-series Mobile Robot Veri Sayfası

Tam otonom akıllı araçlar

Mobil robotlarımız verimliliği artıran, makine bekleme süresini azaltan, hataları ortadan kaldıran, malzeme izlenebilirliğini geliştiren ve çalışanların karmaşık insan becerileri gerektiren görevlere odaklanmasına imkan tanıyan tamamen otonom akıllı araçlardır. Ayrıca, geleneksel AGV'lerin aksine, mobil robotlarımız tesisin mevcut kurulumu içerisinde hareket edebilir ve yüksek bedelli alt yapı yatırımları gerektirmez.

Yolun önceden programlanması gerekmez
Dahili bilgisayar ile kendi kendine haritalama
Hızlı kurulum
Elektronik parça taşıma için mobil robot ESD sürümü
Güncellenen MobilePlanner ile tablette kolay etkileşim

Özellikler ve sipariş bilgisi

Ordering information

Mobile robots-LD platform

Product type	Product name	Maximum load	Maximum speed	Robot configuration & accessories			Order code
OEM	LD-60	60 kg	1.8 m/s	Standard model	Robot	Without Battery	37031-00000
					Robot + Docking Station	Without Battery Docking Station: 12477-000 Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000	37031-00002
					Robot + Starter kit	Without Battery Docking Station: 12477-000 Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L MobilePlanner Software Licence: 13495-200 Joystick: 13558-000 Top Plate: 12944-000	37031-10004
				ESD model - Electrostatic Discharge	ESD Robot	Without Battery	37031-20000
					ESD Robot + Docking Station	Without Battery Docking Station: 12477-000 Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000	37031-20002
					ESD Robot + Starter kit	Without Battery Docking Station: 12477-000 Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L MobilePlanner Software Licence: 13495-200 Joystick: 13558-000 Top Plate: 12944-000	37031-20004
	LD-90	90 kg	1.35 m/s	Standard model	Robot	Without Battery	37041-00000
					Robot + Docking Station	Without Battery Docking Station: 12477-000 Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000	37041-00002
					Robot + Starter kit	Without Battery Docking Station: 12477-000 Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L MobilePlanner Software Licence: 13495-200 Joystick: 13558-000 Top Plate: 12944-000	37041-10004
				ESD model - Electrostatic Discharge	ESD Robot	Without Battery	37041-20000
					ESD Robot + Docking Station	Without Battery Docking Station: 12477-000 Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000	37041-20002
					ESD Robot + Starter kit	Without Battery Docking Station: 12477-000 Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L MobilePlanner Software Licence: 13495-200 Joystick: 13558-000 Top Plate: 12944-000	37041-20004
Cart Transporter	LD-105CT	105 kg	1.35 m/s	Standard model	Cart Transporter Robot	Without Battery Touchscreen: 13605-000 Side Laser: 13456-000	37141-00010
					Cart Transporter Robot + Docking Station	Without Battery Touchscreen: 13605-000 Side Laser: 13456-000 Docking Station: 12477-050 Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000	37141-00012
					Cart Transporter Robot + Starter kit	Without Battery Touchscreen: 13605-000 Side Laser: 13456-000 Docking Station: 12477-050 Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L MobilePlanner Software Licence: 13495-200 Acuity Localization: 13700-000 Joystick: 13558-000 Cart: 75020-000	37141-01014
	LD-130CT	130 kg	0.9 m/s		Cart Transporter Robot	Without Battery Touchscreen: 13605-000 Side Laser: 13456-000	37161-00010
					Cart Transporter Robot + Docking Station	Without Battery Touchscreen: 13605-000 Side Laser: 13456-000 Docking Station: 12477-050 Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000	37161-00012
					Cart Transporter Robot + Starter kit	Without Battery Touchscreen: 13605-000 Side Laser: 13456-000 Docking Station: 12477-050 Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L MobilePlanner Software Licence: 13495-200 Acuity Localization: 13700-000 Joystick: 13558-000 Cart: 75020-000	37161-01014

Software/Controller

Appearance	Product name	Configuration & Attachment	Order code
	MobilePlanner	Installer (USB)1 License dongle	13495-200
	Enterprise Manager 1100	License dongle	11167-100

Options

Appearance	Product name	Specification	Configuration & Attachment	Order code
	High Accuracy Positioning System	Single sensor	Sensor × 1, Mounting bracket × 1, Power connector × 1, RS-232 connector × 1, 25 mm wide magnetic tape South top side. 50 m roll	13660-100
		Double sensor	Sensor × 2, Mounting bracket × 2, Power connector × 1, RS-232 connector × 2, 25 mm wide magnetic tape South top side. 50 m roll	13660-000
		Magnetic Tape	25 mm wide magnetic tape South top side. 50 m roll	14925-000
	Acuity Localization	−	Camera, Mounting Kit, cables, Leveling kit	13700-000
	Touchscreen	−	Touchscreen with bracket, Power supply with bracket, Power cable, from core to power supply (33 cm in length), Power cable, from power supply to touchscreen (183 cm in length), Ethernet cable, between touchscreen and core (153 cm in length), Gasket, between touchscreen and AIV mounting surface, Software package, including touchscreen support	13605-000
	Side Laser	Bundle	Laser × 2, Cable × 1 (Y cable for 2 laser)	13456-000
	Side Laser	Kit	Laser × 2, Cable × 1 (Y cable for 2 laser), Mounting kit × 2, Metal Cover × 2	13456-100
	Call/Door Box	WiFi Wired	Call/Door Box, Cable	13029-802
−	ESD kit	Kit to update the OEM Standard model to ESD model - Electrostatic Discharge	−	18452-101

Accessories

Appearance	Product name	Specification	Configuration & Attachment	Order code
	Battery	−	−	18578-000
	Docking Station	−	Docking station, AC Power cable	12477-000
	Docking Station	Extended Wall Mount	Docking Station, AC Power cable, Extended Wall mount (for Cart Transporter)	12477-050
	Joystick	Cable length: 0.6 to 3 m	−	13558-000
−	Breakout Cable	−	DB44HD Breakout cable (D-SUB44 pin cable for Digital I/O interface)	14165-000
−	Top Plate	Top cover for OEM Model	−	12944-000
	Cart	−	With casters and braking hardware	75020-000
−	Battery Power Cable	Cable length: 0.45 m	−	12676-000L

Dimensions

OEM Mobile Platform

Cart Transporter

Enterprise Manager 1100

High Accuracy Positioning System

Acuity Localization

Touchscreen

Call/Door Box

Docking Station

Joystick

Cart

1. The latest version of MobilePlanner can be downloaded from Omron Adept Technologies Inc. website http://www.adept.com/Robots-Mobile.

Teknoloji

MobilePlanner

MobilePlanner, robotu veya filoyu yönetmek için kullanılan bilgisayar tabanlı yazılımımızdır.

Mobil robot uygulamaları için haritalar oluşturur ve dağıtır
Robot parametrelerini, program sensörlerini, kameraları vs. ayarlamak amacıyla robot için konfigürasyon araçları sağlar
İşler ve planlanmış rotalar atar

Flexible Mapping

Mobil robotlarımız çevreyi taramak için dahili bir lazer kullanır ve navigasyon amacıyla kullanılacak bir harita oluşturur.

Navigasyon haritası, MobilePlanner ile de düzenlenebilir:

Teslim alma ve teslim etme konumları ekleyin
Kısıtlı bölgeler ekleyin

Robust Navigation

Çalışma ortamında büyük bir değişiklik olursa (paletler ve arabalar gibi nesnelerin sık sık yer değiştirdiği depolarda ve yoğun fabrikalarda) keskinlik özelliği, dahili lazere ek bir "yer belirleme" yöntemi sağlar. Tavan lambalarını tespit eder ve "lamba haritası" ile "kat haritasını" eşleştirir. Ayrıca mobil robotların büyük depolardaki geniş alanlarda kolayca hareket etmesini sağlar.

Safety

Mobil robotlarımız güvenlik derecesine sahiptir. Hareket yolları üzerindeki engelleri algılamak için dahili lazerleri ve diğer sensörleri kullanır ve aracın, yolu üzerindeki nesnelere çarpmasını önlemek için hareket hızına bağlı olarak E-stop özelliğini tetiklerler.

LIDAR Lazer
Alt Lazer
Yan Lazer
Ön Tampon
Sonar

Fleet Management

Enterprise Manager uygulamamız, bir tesiste birden fazla mobil robotun çalıştığı durumlarda mobil robot koordinasyonu sağlayan bir ağ aracıdır.

Taşıma Talebi (İş) Tahsisatı: İşler için en uygun aracı seçerek işleri birden fazla mobil robot arasında paylaştırır
Trafik kontrolü: Araçların trafik akışını optimize eder
Haberleşme: Fabrika sistemleriyle (MES, WMS, ERP vs.) entegrasyon için tek bir iletişim noktası
Konfigürasyon Yönetimi: Araçlar filosunda sistem parametrelerini yönetir

Modeller

Mobile platform

OEM mobil platformumuz, özel uygulamalar ve taşıma kapasiteleri için geliştiricilerin kullanımına açıktır. Bu platform, tescilli kendi kendine navigasyon yazılımımızı içerir; bu yazılım, kalabalık ortamlarda, dar koridorlarda ve kompakt otomatik bir aracın avantajlı olduğu uygulamalarda kullanım için idealdir. OEM iş ortaklarımız ve taşıma kapasitesi geliştiriciler; güvenilir bir tahrik sistemine, dahili bir güç kaynağına, otomatik kendi kendine şarj özelliğine ve taşıma kapasitesi donanımını mobil platforma entegre etmek için kullanılan G/Ç'ye erişimden faydalanabilir.

OEM mobil platformumuzun iki konfigürasyonu mevcuttur; bunların her ikisi de günde 19 saatlik çalışma süresine sahiptir:

60 kg'a kadar taşıma kapasitesine sahip LD60 (maks. hız 1,8 m/s)
90 kg'a kadar taşıma kapasitesine sahip LD90 (maks. hız 1,35 m/s)

Cart Transporter

Araba Taşıyıcımız, hareket ettirilebilir arabalara takılıp arabaları bir teslim alma noktasından teslim etme noktasına taşımak için tasarlanmıştır. Uygulama alanları arasında hat yanında envanter ikmali, akış raflarını taşıma, Yarı Mamulleri süreç adımları arasında taşıma ve bitmiş malları depoya götürme bulunur. Araba Taşıyıcımız, tesiste herhangi bir tadilat ihtiyacı olmadan kendi kendine yolunu bulmak için Natural Feature Navigation özelliğini kullanır. İnsanları, forkliftleri ve yolunun üzerindeki diğer nesneleri algılayıp bunlardan kaçınabildiği için Araba Taşıyıcımız, mevcut kapılarda ve koridorlarda güvenli bir şekilde kullanılabilir.

Araba Taşıyıcımızın iki seçeneği mevcuttur:

105 kg'lık yük taşıyabilen LD-105CT (maks. hız 1,35 m/s)
130 kg'lık yük taşıyabilen LD-130CT (maks. hız 0,9 m/s)

Temel aksesuarlar:

Yan lazer kiti: Genişletilmiş güvenlik ve engellerden kaçınma özelliği sunan patentli teknoloji
Keskinlik kiti: Mobil robotların her birinin depolar ve yoğun fabrikalar gibi yüksek derecede dinamik ortamlarda gezinebilmesini sağlar
Yükleme İstasyonu: Robotun şarj olması için
HAPS (Yüksek Hassaslıkta Konumlandırma Sistemi): Robotun konveyörün içeri/dışarı besleme konumuyla, konteyner doldurma istasyonlarıyla vs. hassas bir şekilde hizalanmasını gerektiren uygulamalar için.
Çağrı düğmesi: Operatörün bir mobil robotu belirli bir yere çağırabilmesini sağlar. Bu özellik ayrıca bir kapıyı açmak için kullanılan dijital G/Ç de içerir
HMI: Operatörün robotla etkileşime geçmesi için 7 inçlik dokunmatik ekran

Uygulamalar

Mobil robotlarımız birden fazla konfigürasyon için konfigüre edilebilir. Robotlarımızın çeşitli sektörlerde kullanıldıkları uygulamalara dair küçük bir örneği burada bulabilirsiniz.

Otomotiv

Lastik montajı: Pişirilmeye hazır lastikleri ara depodan kürleme presleme istasyonlarına taşıma
Otomotiv elektroniği: PCB'leri ve küçük komponentleri hat yanında ikmal için taşıma
Otomatik aksesuarlar: Sepetleri enjeksiyon kalıplama istasyonlarına ve bu istasyonlardan taşıma

Dijital

Yarı iletken tekrarlamalı fabrikasyon: Stoklayıcılarla süreç araçları arasında bölme içi WIP taşıma, fotolitografi süreci için retikül taşıma
Yarı iletken paketlemesi ve testi: IC yonga tepsisini arabayla taşıma
Mobil Cihaz Üretimi: El seti montajında PCB sepetlerini taşıma
Veri Merkezi: Büyük sunucu grubunda çevresel gözetim ve sorun giderme

Yiyecek ve İçecek

Atıştırmalık fabrikası: Karton kutuları paketleme hatlarına taşıma
Yiyecek-içecek hizmeti: Pişmiş yiyecek sepetlerini stok odasına taşıma

Lojistik

Depo: E-ticaret siparişlerini gerçekleştirme
Gönderim dağıtım merkezi

Hafif Genel Ürün/Tüketici Ürünü Üretimi

Mücevher üretimi: Bitmiş mücevher kalıplarını döküm istasyonuna taşıma
Güneş gözlüğü üretimi: Sanal konveyörle güneş gözlüğü kutularını ASRS'den manuel sıralama istasyonlarına taşıma ve daha sonra bitmiş parçaları konveyöre getirme

Ağırlama

Otel: Çarşaf ve oda servisi hizmeti
Hastane: Ameliyat aletlerinin hastaneye teslimi

Dosya indirme

Broşürler

Enterprise Manager Broşür

enPDF 13 MB

LD Mobile Robots Broşür

enPDF 2,2 MB

Diğer diller

Mobile Planner El İlanı

enPDF 2,7 MB

Tümünü göster broşürler

Veri Sayfası

LD-series Veri Sayfası

enPDF 760 KB

LD-series Mobile Robot Veri Sayfası

enPDF 780 KB

Diğer diller

Tümünü göster veri sayfası

Kılavuzlar

Tümünü göster kılavuzlar

Sorunuz mu var?

Yardımcı olmaya hazırız.

Bize ulaşın

Ürün güncellemelerine abone olun

Ürün yenilikleri, çözümler ve hizmetleri hakkındaki bültenlere doğrudan gelen kutunuzdan erişin.

Omron’ un e-bültenine abone olduğunuz için teşekkür ederiz. Kısa bir süre içerisinde bizden bir e-posta alacaksınız. Bu e-posta, bülten aboneliğinizi etkileştiren bir bağlantı içermektedir. Bu metot hukuki konular nedeniyle ve kimsenin e-posta adresinizi kötüye kullanmadığından emin olabilmek için kullanılmaktadır.

Teknik zorluklar yaşamaktayız. Form gönderme işleminiz başarılı olmadı. Lütfen özürlerimizi kabul edin ve daha sonra tekrar deneyin. Detaylar: [details]

Download

Ürün dokümanları

Veri sayfaları, kılavuzlar ve broşürleri indirin.

İndirme merkezine göz atın

Eğitim kursları

En iyi mühendislerimizden eğitim alın. Başlangıç seviyesinden gelişmiş seviyeye.

Eğitim kurslarını görüntüleyin

Web sitemizden mümkün olan en iyi şekilde yararlanabilmeniz için tanımlama bilgileri kullanıyoruz.

Tanımlama bilgisi ayarları

Oturum açın

Kaydol

Omron'a kaydolduğunuz için teşekkür ederiz

doğrudan erişim

Gösterdiğiniz ilgi için teşekkür ederiz

Did you know that 4 out of 5 distributors buy this product in a bundle?

Tam otonom akıllı araçlar

Ordering information

Mobile robots-LD platform

Software/Controller

Options

Accessories

Dimensions

OEM Mobile Platform

Cart Transporter

Enterprise Manager 1100

High Accuracy Positioning System

Acuity Localization

Touchscreen

Call/Door Box

Docking Station

Joystick

Cart

MobilePlanner

Flexible Mapping

Robust Navigation

Safety

Fleet Management

Mobile platform

Cart Transporter

Broşürler

Veri Sayfası

Kılavuzlar